العودة إلى Glossary
معالجة السحابة النقطية
الحوسبة على مجموعات نقاط ثلاثية الأبعاد غير المرتبة التي تلتقطها كاميرات العمق أو LiDAR. تتضمن البنى المعمارية PointNet (MLP لكل نقطة + max pooling)، PointNet++ (هرمية)، و Transformer للسحب النقطية. في المناولة، تمكّن معالجة السحابة النقطية التنبؤ بالقبضة ثنائي الاتجاه (6-DOF)، وتقدير الشكل، والسياسات ثلاثية الأبعاد التي تتمتع بمتانة تجاه تغييرات وجهة النظر.