العودة إلى Glossary
التعلم الهجين بالمحاكاة والتعزيز
نموذج تدريب يجمع بين التعلم بالمحاكاة (من العروض التوضيحية) والتعلم بالتعزيز (من تفاعل البيئة) للاستفادة من كفاءة العينة للعروض التوضيحية مع السماح للتعلم بالتعزيز بالتحسن بما يتجاوز أداء الخبير. تشمل الطرق DAPG (العروض التوضيحية كأولوية لتدرج السياسة)، IRL+RL، و Demo-Augmented PPO.