العودة إلى Glossary
التعليم الحركي
التعليم الحركي (يُسمى أيضاً التوجيه المباشر أو الإرشاد المباشر) هو طريقة برمجة الروبوت حيث يمسك الإنسان بذراع الروبوت جسدياً ويحركها عبر مسار الحركة المرغوب بينما يسجل الروبوت المسار. يتطلب أن يكون الروبوت قابلاً للتحريك العكسي (احتكاك مفصلي منخفض والامتثال) بحيث يمكن للمشغل تحريكه بأقل جهد. التعليم الحركي بديهي ولا يتطلب أجهزة خارجية، لكنه محدود بالمهام التي يمكن للمشغل عرضها جسدياً، وينتج فقط بيانات ملكية (لا توجد ملاحظات كاميرا المعصم) ما لم يتم تسجيل الكاميرات بشكل متزامن. يجعل وضع تعويض الجاذبية على الروبوتات المتحكم فيها بعزم الدوران مثل Franka Panda التعليم الحركي عملياً. انظر هذا عملياً: خدمة جمع البيانات الخاصة بنا →