العودة إلى Glossary
صيغة مجموعة بيانات LeRobot
صيغة مجموعة البيانات الموحدة المستخدمة من قبل إطار عمل LeRobot من Hugging Face، وتخزين الحلقات كملفات Parquet للبيانات الجدولية (الإجراءات والملكية الذاتية) وملفات الفيديو للملاحظات البصرية. يتم استضافة مجموعات بيانات LeRobot على Hugging Face Hub، مما يتيح المشاركة والإصدار والاكتشاف السهل. تتضمن الصيغة ملفات البيانات الوصفية التي تصف نوع الروبوت ومساحة الإجراء وتكوين الكاميرا.