العودة إلى Glossary
مزامنة الوقت
محاذاة ساعات مكونات نظام الروبوت الموزعة (المستشعرات، والمتحكمات، والمشغلات، وأجهزة الكمبيوتر للتخطيط) إلى مرجع زمني مشترك. تعتبر مزامنة الوقت الدقيقة ضرورية لدمج البيانات (محاذاة طوابع زمن المستشعرات) والتحكم (تنسيق حلقات الخدمة الموزعة). يحقق PTP (بروتوكول الوقت الدقيق، IEEE 1588) مزامنة دون الميكروثانية عبر Ethernet.