العودة إلى Glossary
فضاء الملاحظة
المجموعة الكاملة من المدخلات الحسية المتاحة لسياسة الروبوت في كل خطوة زمنية. يتضمن فضاء الملاحظة النموذجي: صور الكاميرا (RGB، العمق)، الحالة الملكية (مواضع المفاصل، السرعات، عرض الملقط)، وأحياناً قراءات القوة والعزم، البيانات اللمسية، أو التعليمات اللغوية. يؤثر تصميم فضاء الملاحظة بشكل كبير على المعلومات التي يمكن للسياسة استخدامها لاتخاذ القرارات.