العودة إلى Glossary
التحكم القوي
تصميم التحكم الذي يحافظ على الاستقرار والأداء رغم عدم اليقين في نموذج النظام أو الاضطرابات. يتم تصميم المتحكمات القوية (H∞, H2, mu-synthesis) بضمانات الحالة الأسوأ على مجموعة عدم يقين محددة. في الروبوتات، يتعامل التحكم القوي مع كتل الوصلات غير المؤكدة والحمولات المتغيرة والمرونة المفصلية غير المنمذجة دون الحاجة إلى تحديد نظام دقيق.