العودة إلى Glossary
المعالجة الغنية بالتلامس
مهام المعالجة الغنية بالتلامس هي تلك التي يكون فيها التلامس المقصود والمستمر بين الروبوت والبيئة ضرورياً لنجاح المهمة — مثل إدراج الوتد في الفتحة، وتثبيت المسامير، وطي النسيج، أو عجن العجين. هذه المهام صعبة لأن الأخطاء الموضعية الصغيرة تنتج ارتفاعات قوة كبيرة، والمتحكمات الصارمة بالموضع يمكن أن تضر الأجزاء أو تزعزع استقرار الروبوت. تجمع الأساليب الناجحة بين التحكم المرن (التحكم بالممانعة أو التحكم بالقبول)، واستشعار القوة وعزم الدوران، والسياسات المتعلمة التي تتوقع وتستغل التلامس. انظر هذا عملياً: متجر الأجهزة →