المشفر-فاك الشفرة
بنية شبكة عصبية بها مشفر يضغط الإدخال إلى تمثيل كامن وفاك شفرة ينتج الإخراج من هذا التمثيل. يظهر نمط المشفر-فاك الشفرة في جميع أنحاء الروبوتات: تقسيم الصور (U-Net)، نماذج sequence-to-sequence، VAEs لتمثيل الحالة، وبنى السياسات التي تشفر الملاحظات وتفك تشفير الإجراءات.







