العودة إلى Glossary
مشغل الصلابة المتغيرة
مشغل يمكنه ضبط صلابته الميكانيكية ديناميكياً في الوقت الفعلي، بشكل مستقل عن موضعه. يمكن لمشغلات الصلابة المتغيرة أن تكون صلبة للمهام الدقيقة وناعمة للتفاعل الآمن، مما يحاكي كيفية تعديل البشر لتقلص العضلات المتضاد. تتضمن تصاميم مشغل الصلابة المتغيرة البحثية نوابض متضادة وآليات كام-رافعة ومقاربات مغناطيسية-ريولوجية.