العودة إلى Glossary
الشبكة العصبية المتكافئة
معمارية شبكة عصبية متكافئة لتحويلات التماثل المحددة (الدورانات والترجمات والانعكاسات) — عندما يتم تحويل الإدخال، يتحول الإخراج بطريقة يمكن التنبؤ بها. تُستخدم الشبكات المتكافئة SE(3) لمعالجة سحب النقاط ثلاثية الأبعاد والسياسات المتكافئة للدوران في الروبوتات لتحسين كفاءة العينة من خلال ترميز خصائص التماثل بشكل صريح.