العودة إلى Glossary
مستشعر القوة وعزم الدوران (مستشعر FT)
يقيس مستشعر القوة وعزم الدوران الحركة السداسية المحاور (ثلاث قوى Fx و Fy و Fz وثلاثة عزوم دوران Tx و Ty و Tz) المطبقة على معصم الروبوت أو المؤثر النهائي. مستشعرات FT ضرورية للمهام الغنية بالتلامس والتجميع حيث قد يفشل التحكم بالموضع البحت في اكتشاف التلامسات أو يطبق قوة مفرطة. تمكّن حلقات التحكم بالممانعة والقبول، واكتشاف الانزلاق والتصادم، وتوفر مدخلات حسية غنية للسياسات المتعلمة. مستشعرات FT عالية الدقة من ATI و Robotiq معيارية في مختبرات البحث؛ مستشعرات منخفضة التكلفة القائمة على MEMS تصبح قابلة للتطبيق بشكل متزايد في النشرات الإنتاجية. انظر هذا عملياً: متجر الأجهزة →