العودة إلى Glossary
π₀
π₀ (باي-زيرو) — نموذج VLA من Physical Intelligence يحقق أداءً متقدماً على مهام المناولة المتنوعة. يستخدم π₀ مطابقة التدفق لتوليد الإجراءات وتم تدريبه مسبقاً على بيانات بحجم الإنترنت بالإضافة إلى عروض الروبوت من تجسدات متعددة. يُظهر تعميماً قوياً بدون لقطات وقليل اللقطات على مهام المناولة الجديدة.