العودة إلى Glossary

المكافأة المتفرقة

Robot LearningRL

دالة مكافأة توفر إشارة فقط عند إكمال المهمة (نجاح/فشل)، مع مكافأة صفرية في جميع الخطوات الوسيطة. المكافآت المتفرقة هي أكثر المواصفات طبيعية (النجاح الثنائي) لكنها الأصعب للتعلم من قبل التعلم المعزز — يجب على الوكيل اكتشاف السلوك الناجح من خلال الاستكشاف العشوائي. تعالج HER والتعلم المنهجي وتشكيل المكافآت مشكلة التعلم من المكافآت المتفرقة.

Related terms