العودة إلى Glossary
ROS
نظام تشغيل الروبوت — إطار عمل برمجيات وسيطة مفتوح المصدر يوفر أدوات ومكتبات واتفاقيات لبناء برمجيات الروبوت. يوفر ROS نظام رسائل نشر-اشتراك (الموضوعات)، والخدمات، والإجراءات، وخادم المعاملات، وبيئة ضخمة من حزم المجتمع. يتم استبدال ROS 1 (Melodic, Noetic) بـ ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy) مع دعم محسّن للوقت الفعلي والأمان والروبوتات المتعددة.