العودة إلى Glossary
حصاد المحاصيل
الحصاد الآلي للمنتجات الزراعية (الفراولة والطماطم والتفاح والخيار) — أحد أصعب مهام المعالجة غير المنظمة. يجب على روبوتات الحصاد كشف الثمار الناضجة (اللون والملمس)، وتقدير الموضع ثلاثي الأبعاد، والتنقل إلى الثمرة، والإمساك بها برفق لتجنب الضرر، وقطع الساق. الإضاءة المتغيرة والانسداد والمنتجات القابلة للتشوه تجعل هذا صعباً للغاية.