العودة إلى Glossary
تكوين المعصم
تكوين المفاصل لمفاصل معصم الروبوت (عادة 3 مفاصل دورانية توفر درجات حرية اتجاه معصم كاملة). يعتبر اختيار تكوين المعصم جزءاً من الحركية العكسية ويؤثر على القابلية للتلاعب وتجنب الاصطدام والقرب من التفردات. بالنسبة للمعاصم الزائدة، تصل تكوينات متعددة إلى نفس اتجاه المؤثر النهائي، مما يتيح التحسين.