العودة إلى Glossary
RoboSuite
إطار عمل محاكاة مفتوح المصدر لبحث معالجة الروبوتات، مبني على MuJoCo. يوفر RoboSuite نماذج روبوتات موحدة (Panda, UR5, IIWA)، بيئات مهام (الالتقاط والوضع، تجميع الجوز، فتح الباب)، وواجهة برمجية معيارية لقياس خوارزميات المعالجة. يتم استخدامه على نطاق واسع في مجتمعات التعلم المعزز غير المتصل والتعلم بالمحاكاة.