العودة إلى Glossary
التحكم في الوقت الفعلي
أنظمة التحكم التي يجب أن تفي بمواعيد نهائية صارمة لكل تكرار حلقة تحكم. في الروبوتات، تعمل حلقات التحكم بمعدل الخادم بسرعة 1 كيلوهرتز (فترة 1 ميلي ثانية)؛ مخططات المسار بسرعة 100–500 هرتز. قد يؤدي عدم الوفاء بالموعد النهائي إلى عدم الاستقرار أو السلوك غير الآمن. أنظمة التشغيل في الوقت الفعلي (RT-PREEMPT Linux، VxWorks) والأجهزة المتخصصة للتحكم (EtherCAT) تضمن توقيتاً حتمياً.