العودة إلى Glossary

التعلم المعزز الواعي بالمخاطر

Robot LearningRLSafety

التعلم المعزز الذي يأخذ في الاعتبار ليس فقط العائد المتوقع بل أيضاً التباين أو مخاطر الذيل للنتائج. تحسين CVaR (القيمة المشروطة المعرضة للخطر) يقلل أداء السيناريو الأسوأ حالة بدلاً من الأداء المتوسطة. التعلم المعزز الواعي بالمخاطر مهم للروبوتات الفيزيائية حيث يجب تجنب النتائج الكارثية النادرة (تلف الأجهزة، إصابة الإنسان) حتى بتكلفة الأداء المتوسطة.

Related terms