التعلم المعزز الواعي بالمخاطر
التعلم المعزز الذي يأخذ في الاعتبار ليس فقط العائد المتوقع بل أيضاً التباين أو مخاطر الذيل للنتائج. تحسين CVaR (القيمة المشروطة المعرضة للخطر) يقلل أداء السيناريو الأسوأ حالة بدلاً من الأداء المتوسطة. التعلم المعزز الواعي بالمخاطر مهم للروبوتات الفيزيائية حيث يجب تجنب النتائج الكارثية النادرة (تلف الأجهزة، إصابة الإنسان) حتى بتكلفة الأداء المتوسطة.







