العودة إلى Glossary
تعويض الجاذبية
تقنية تحكم تطبق عزوم مفصلية مساوية ومعاكسة للأحمال الثقالية على كل وصلة، مما يجعل الذراع تبدو بلا وزن. تعويض الجاذبية هو أساس التعليم الحركي — مع إلغاء الجاذبية، يمكن للإنسان توجيه الروبوت بحرية من خلال العروض التوضيحية بجهد ضئيل. يتطلب معرفة دقيقة بكتل الوصلات ومراكز الكتلة.