Octo
سياسة روبوت عامة مفتوحة المصدر تم تدريبها على 800K حلقة من مجموعة بيانات Open X-Embodiment. يستخدم Octo بنية Transformer التي تأخذ الصور والتعليمات اللغوية كمدخلات وتُخرج إجراءات لتجسيدات روبوتية متنوعة. يمكن ضبطه بدقة على روبوتات ومهام جديدة ببيانات هدف صغيرة، مما يعمل كنموذج أساس للمعالجة.







