العودة إلى Glossary

Octo

VLARobot Learning

سياسة روبوت عامة مفتوحة المصدر تم تدريبها على 800K حلقة من مجموعة بيانات Open X-Embodiment. يستخدم Octo بنية Transformer التي تأخذ الصور والتعليمات اللغوية كمدخلات وتُخرج إجراءات لتجسيدات روبوتية متنوعة. يمكن ضبطه بدقة على روبوتات ومهام جديدة ببيانات هدف صغيرة، مما يعمل كنموذج أساس للمعالجة.

Related terms