العودة إلى Glossary
التحكم البصري
يستخدم التحكم البصري ردود فعل الكاميرا في متحكم حلقة مغلقة لتوجيه الروبوت نحو هدف محدد في فضاء الصورة (التحكم البصري القائم على الصورة، IBVS) أو فضاء ثلاثي الأبعاد مقدّر من الصور (التحكم البصري القائم على الموضع، PBVS). في IBVS، يقلل المتحكم الخطأ بين ميزات الصورة المكتشفة (نقاط المفاتيح وصناديق الكائنات المحيطة) ومواضعها المرغوبة في مستوى الصورة، دون حساب المواضع ثلاثية الأبعاد بشكل صريح. يعتبر التحكم البصري جذاباً لأنه يعوض مباشرة عن أخطاء المعايرة وعدم المحاذاة بين الكاميرا والروبوت. تدرب متغيرات التعلم العميق الحديثة الشبكات العصبية لإخراج أوامر سرعة التحكم البصري مباشرة من الصور الخام، مما يتيح محاذاة قوية للكائنات الجديدة. اطلع على هذا عملياً: متجر الأجهزة →