العودة إلى Glossary
تقدير الموضع ثنائي الاتجاه 6-DOF
تقدير الموضع الكامل ثنائي الاتجاه (الموضع ثلاثي الأبعاد + الاتجاه ثلاثي الأبعاد) لجسم ما من الصور أو السحب النقطية. تشمل الطرق: مطابقة القالب (PoseCNN)، انحدار نقاط المفاتيح (DOPE، PVNet)، العرض والمقارنة (DeepIM)، وأساليب نموذج الأساس (FoundPose، MegaPose). يتيح تقدير الموضع ثنائي الاتجاه الدقيق تخطيط مهام الالتقاط والتجميع بدقة.