العودة إلى Glossary
SE(3)
مجموعة أويقليدس الخاصة في الفضاء ثلاثي الأبعاد — مجموعة لاي لجميع تحويلات الأجسام الصلبة (الدورانات والانزلاقات) في الفضاء ثلاثي الأبعاد. SE(3) هي الكائن الرياضي الأساسي لوصف أوضاع الروبوت وتحويلات المستشعر إلى الروبوت وأوضاع الكائنات. يتم تمثيل عناصر SE(3) كمصفوفات متجانسة 4×4 أو كأزواج (رباعي الأبعاد، انزلاق).