العودة إلى Glossary
إعادة تشغيل الخبرة بالنظر للخلف
تقنية تعزيز البيانات للتعلم المعزز المشروط بالهدف تعيد تسمية المسارات الفاشلة بالحالات التي تم الوصول إليها فعلياً كأهداف. إذا حاول الروبوت وضع كتلة في الموضع A لكنه وصل إلى الموضع B، فإن HER ينشئ مثالاً تدريبياً إضافياً حيث يكون B هو الهدف والمسار ناجح. هذا يحسّن كفاءة العينة بشكل كبير للمهام التي تتطلب الوصول إلى الهدف مع مكافآت نادرة.