العودة إلى Glossary
كاميرا عين السمكة
كاميرا بعدسة زاوية عريضة جداً (مجال الرؤية > 180°) تنتج صورة مشوهة بشدة. تُستخدم كاميرات عين السمكة في الروبوتات لتغطية منطقة واسعة من كاميرا واحدة — ملاحة الروبوتات المتنقلة المستقلة، والفحص، ومراقبة التفاعل بين الإنسان والروبوت. يتم معايرة نماذج الإسقاط متساوي المسافة باستخدام أدوات معايرة متخصصة (Kalibr، OpenCV fisheye).