العودة إلى Glossary
شبكات الرسم البياني العصبية في الروبوتات
تطبيق شبكات الرسم البياني العصبية (GNNs) على مهام الروبوتات حيث يكون للمجال بنية رسم بياني طبيعية: تنسيق الروبوتات المتعددة (الروبوتات كعقد)، معالجة الأجسام المتعددة (الأجسام كعقد، العلاقات كحواف)، وحركيات الروبوت (الروابط كعقد، المفاصل كحواف). تعمم شبكات الرسم البياني العصبية بشكل أفضل من MLPs على أعداد متغيرة من الكيانات.