العودة إلى Glossary

الإمساك بالأجسام القابلة للتشوه

ManipulationGrasping

إمساك الأجسام القابلة للتشوه (الأكياس، والملابس، والكابلات، والطعام) حيث يتغير شكل الجسم أثناء التفاعل. يتطلب الإمساك بالأجسام القابلة للتشوه التحكم التكيفي بالقوة والتغذية الراجعة البصرية للتعامل مع الهندسة المتغيرة للجسم. يجب أن تطبق الملقط قوة كافية لتثبيت الجسم دون تشوه مفرط أو تلف.

Related terms