العودة إلى Glossary

روبوت إنساني الشكل

HardwareLocomotionBimanual

روبوت إنساني الشكل له هيكل جسم متشابه بشكل عام مع الإنسان — عادة جذع وساقان واثنتان من الأذرع ورأس — مما يمكّنه من العمل في بيئات مصممة للأشخاص واستخدام الأدوات البشرية. تشمل الروبوتات الإنسانية البارزة Boston Dynamics Atlas، Agility Robotics Digit، Figure 01، و Tesla Optimus. تمثل الروبوتات الإنسانية تحديات هندسية قصوى: تتطلب الحركة ثنائية الأرجل التحكم في التوازن في الوقت الفعلي، وتنسيق 30+ DOF لمهام الحركة والمعالجة يتطلب التحكم في الجسم بالكامل. رغم هذا التعقيد، تجذب الروبوتات الإنسانية استثمارات ضخمة لأن شكلها العامل يعمم عبر أماكن عمل متنوعة دون تغييرات البنية التحتية. انظر هذا عملياً: متجر الأجهزة →

Related terms