العودة إلى Glossary
متحكم PID
متحكم تغذية راجعة يحسب إشارة التحكم كمجموع ثلاثة حدود: التناسبي (الخطأ)، والتكاملي (الخطأ المتراكم)، والتفاضلي (معدل تغير الخطأ). PID هو المتحكم الأكثر انتشاراً في الروبوتات الصناعية لتنظيم الموضع والسرعة على مستوى المفصل. يتطلب ضبط الأرباح الثلاثة (Kp و Ki و Kd) موازنة بين سرعة الاستجابة والإفراط في الانجراف والدقة في الحالة المستقرة.