العودة إلى Glossary

التعميم بدون عينات

Robot LearningTransfer Learning

قدرة السياسة على النجاح في مهمة أو مع كائن لم يُرَ أثناء التدريب، دون أي تكيف أو ضبط دقيق. التعميم بدون عينات هو الهدف النهائي لتعلم الروبوتات ذات الأغراض العامة. تُظهر نماذج VLA المدربة مسبقًا على بيانات الإنترنت على نطاق واسع ومجموعات بيانات الروبوتات المتنوعة قدرات متزايدة بدون عينات، على الرغم من أن الموثوقية تظل تحديًا.

Related terms