التعميم بدون عينات
قدرة السياسة على النجاح في مهمة أو مع كائن لم يُرَ أثناء التدريب، دون أي تكيف أو ضبط دقيق. التعميم بدون عينات هو الهدف النهائي لتعلم الروبوتات ذات الأغراض العامة. تُظهر نماذج VLA المدربة مسبقًا على بيانات الإنترنت على نطاق واسع ومجموعات بيانات الروبوتات المتنوعة قدرات متزايدة بدون عينات، على الرغم من أن الموثوقية تظل تحديًا.







