العودة إلى Glossary
المدى
أقصى مسافة من قاعدة الروبوت إلى المؤثر النهائي، وعادة ما تُقاس بنصف قطر كرة مساحة العمل القابلة للوصول. يحدد المدى حجم مساحة العمل ويعتبر عاملاً أساسياً في اختيار الروبوت وتخطيط خلية العمل. بالنسبة للأذرع المفصلية، يساوي المدى تقريباً مجموع أطوال الوصلات. عادة ما يعني المدى الأكبر قدرة حمل أقل لنفس فئة الروبوت.