العودة إلى Glossary
البرنامج التربيعي
مسألة تحسين بدالة هدف تربيعية وقيود خطية (أو تربيعية). يتم حل البرامج التربيعية في أجزاء من الثانية باستخدام محللات المجموعة النشطة أو نقطة الداخل. في الروبوتات: يصيغ التحكم بالجسم الكامل الأولويات كتسلسل هرمي من البرامج التربيعية؛ مرشحات السلامة CLF-CBF تحل برنامجاً تربيعياً لتعديل متحكم اسمي بشكل أدنى.