الشبكة العصبية متعددة الطبقات
Multi-Layer Perceptron — شبكة عصبية تغذية أمامية تتكون من طبقات متصلة بالكامل مع تفعيلات غير خطية. MLPs هي أبسط معمارية تعلم عميق وتعمل كلبنات بناء داخل نماذج أكبر. في تعلم الروبوتات، تربط رؤوس MLP التمثيلات المتعلمة بمخرجات الإجراءات، وتعمل MLPs الصغيرة كشبكات سياسة لفضاءات الحالة منخفضة الأبعاد.







