العودة إلى Glossary
نموذج الانتشار
نموذج توليدي يتعلم عكس عملية إضافة الضوضاء التدريجية: يضيف التدريب ضوضاء غاوسية للبيانات على مدى T خطوة، والنموذج يتعلم إزالة الضوضاء في كل خطوة. يولد أخذ العينات البيانات بالبدء من ضوضاء نقية والتحسين التكراري. تنتج نماذج الانتشار عينات عالية الجودة ومتنوعة وتم تكييفها لتوليد الإجراءات الروبوتية كـ Diffusion Policies.