العودة إلى Glossary
SLAM الدلالي
أنظمة SLAM التي تبني خرائط معلّمة بمعلومات دلالية (فئات الأجسام، أنواع الغرف، خصائص المواد) بالإضافة إلى البنية الهندسية. يجمع SLAM الدلالي بين SLAM الهندسي الكلاسيكي مع كشف الأجسام وفهم المشهد. تمكّن الخرائط الدلالية التفكير على مستوى المهمة: 'الذهاب إلى المطبخ' بدلاً من 'الذهاب إلى الإحداثيات (3.2، 5.1)'.