العودة إلى Glossary
OpenCV
مكتبة الرؤية الحاسوبية مفتوحة المصدر الأكثر استخداماً على نطاق واسع، توفر وظائف لمعالجة الصور، كشف الميزات، معايرة الكاميرا، كشف الأجسام، وتحليل الفيديو. في الروبوتات، تشكل OpenCV أساس معظم خطوط أنابيب الإدراك البصري. تتضمن الوظائف الرئيسية للروبوتات كشف علامات ArUco، معايرة المعاملات الداخلية والخارجية للكاميرا، والمطابقة الستيريو.