العودة إلى Glossary
مرحلة الطيران
فترة زمنية أثناء الحركة الديناميكية حيث تكون جميع الأقدام بعيدة عن الأرض في نفس الوقت. تحدث مراحل الطيران في المشي السريع والقفز والحركات المرتدة. تحكم ديناميكا مرحلة الطيران بالكامل الشروط الأولية عند الإقلاع (المسار الباليستي). إدارة مدة مرحلة الطيران وتكوين الهبوط حاسمة للحركة الديناميكية ذات الأرجل.