العودة إلى Glossary
دقة المشفر
عدد خطوات الموضع المنفصلة التي يمكن للمشفر اكتشافها لكل دورة، معبراً عنها بالعدد لكل دورة (CPR) أو البتات. تتيح الدقة الأعلى التحكم الأكثر دقة في الموضع. القيم النموذجية: 12-بت (4096 CPR) للمحركات الاقتصادية، 17-20 بت (131,072–1,048,576 CPR) لأذرع الروبوت عالية الدقة. تحد الدقة من الحد الأدنى لزيادة الموضع القابلة للتحكم.