العودة إلى Glossary
معالجة الدفع
تحريك الأجسام بالدفع بدلاً من الإمساك بها — مفيد عندما تكون الأجسام كبيرة جداً أو مسطحة أو ثقيلة جداً للإمساك بها. معالجة الدفع متأصلة بطبيعتها وغير قابضة وتتطلب التفكير في الاحتكاك وميكانيكا التلامس وديناميكيات الأجسام. كل من النماذج التحليلية (الدفع شبه الثابت) والأساليب القائمة على التعلم (RL من الدفع إلى الهدف) هي مجالات بحثية نشطة.