العودة إلى Glossary
فضاء الحالة
فضاء الحالة هو المجموعة الكاملة للتكوينات التي يمكن أن يكون عليها الروبوت وبيئته. في التعلم المعزز، تشفر حالة ماركوف s جميع المعلومات اللازمة للتنبؤ بالمكافآت المستقبلية والانتقالات بين الحالات — بشكل مثالي وصف كامل للعالم. في الممارسة العملية، يمكن للوكيل الوصول فقط إلى ملاحظات جزئية (الصور وزوايا المفاصل) قد لا تلتقط الحالة بالكامل (مثل الأجسام المحجوبة أو معاملات الفيزياء غير المعروفة). يعتبر تصميم فضاء الملاحظة الذي يقترب جيدًا من حالة ماركوف مع البقاء قابلاً للحساب بكفاءة تحديًا رئيسيًا في تصميم نظام تعلم الروبوت. انظر هذا في الممارسة: تقييماتنا في العالم الحقيقي →