العودة إلى Glossary
مجموعة بيانات LeRobot HF
صيغة مجموعة بيانات LeRobot هي مخطط موحد لبيانات عروض الروبوت المستضافة على Hugging Face Hub. تتكون كل مجموعة بيانات من ملفات Parquet (للسلاسل الزمنية العددية: مواضع المفاصل والإجراءات والمكافآت وعلامات الانتهاء) بالإضافة إلى أجزاء فيديو MP4 مضغوطة لتدفقات الكاميرا، وكلها مفهرسة حسب الحلقة والإطار. يصف ملف meta/info.json أسماء الكاميرا ونوع الروبوت وعدد الإطارات في الثانية وإحصائيات البيانات المستخدمة للتطبيع. تسمح هذه الصيغة لأي خوارزمية متوافقة مع LeRobot بتحميل أي مجموعة بيانات منشورة بسطر واحد من الكود، مما يتيح التجريب السريع عبر مجموعات البيانات. تم نشر العشرات من مجموعات بيانات المعالجة والمعالجة المحمولة بالفعل بهذه الصيغة. انظر هذا عملياً: خدمة جمع البيانات الخاصة بنا →