العودة إلى Glossary
OpenVLA
نموذج Vision-Language-Action مفتوح المصدر مبني على معمارية Prismatic VLM، تم ضبطه بدقة على مجموعة بيانات Open X-Embodiment. يتنبأ OpenVLA بإجراءات الروبوت المكممة من الصور والتعليمات اللغوية. كنموذج مفتوح الأوزان (7B معاملات)، يمكّن مجتمع البحث من دراسة وتعديل والبناء على تكنولوجيا VLA بدون قيود ملكية.