العودة إلى Glossary
التوطين
تحديد وضعية الروبوت (الموضع + الاتجاه) ضمن خريطة معروفة باستخدام ملاحظات المستشعرات. تشمل طرق التوطين: AMCL (مرشح الجسيمات على مسح الليزر)، والتوطين البصري (مطابقة صور الكاميرا بالخريطة)، و GPS/RTK (في الأماكن المفتوحة)، و UWB (في الأماكن المغلقة). التوطين القوي هو شرط أساسي للملاحة المستقلة — الروبوت الذي لا يعرف مكانه لا يستطيع التخطيط لمسار إلى هدفه.