الفهم بالشفط
الفهم باستخدام أكواب الشفط بالفراغ، التي تلتصق بالأسطح المسطحة أو المنحنية قليلاً عبر الضغط السالب للهواء. الفهم بالشفط شائع جداً في الخدمات اللوجستية وتنفيذ التجارة الإلكترونية بسبب سرعته وبساطته — لا حاجة لتحليل إغلاق القوة. يعمل بشكل أفضل على الأسطح الملساء وغير المسامية. تجمع المشابك ثنائية الشفط والأصابع بين الشفط للأجسام المسطحة والأصابع للأجسام غير المنتظمة.







