العودة إلى Glossary
مجموعة لي
مجموعة تكون أيضاً متعددة طيات سلسة، حيث تكون عمليات المجموعة دوال سلسة. مجموعة إقليدس الخاصة SE(3) (تحويلات الأجسام الصلبة) ومجموعة متعامدة خاصة SO(3) (الدورانات) هي مجموعات لي الأساسية في الروبوتات. توفر نظرية مجموعات لي الأساس الرياضي لـ SLAM وتحسين المسار وديناميكا الروبوت على متعددات الطيات.