العودة إلى Glossary
فجوة التجسيد
تدهور الأداء عند نقل السياسات بين الروبوتات ذات الأشكال المختلفة أو الحركيات أو فضاءات الإجراءات. قد لا تنتقل السياسات المدربة على ALOHA إلى Franka لأن تكوينات المفاصل وعدد درجات الحرية (DOF) ومجموعات المستشعرات تختلف. يتطلب سد فجوة التجسيد: تمثيلات غير مرتبطة بالتجسيد، وتطبيع فضاء الإجراءات، والتدريب المشترك عبر التجسيدات المختلفة.