العودة إلى Glossary
المستشعر اللمسي
مستشعر يقيس قوى التلامس أو توزيعات الضغط أو الأنسجة السطحية عند نقطة التفاعل الفيزيائي — عادة ما يكون طرف إصبع الروبوت أو وسادة المشبك. تشمل التقنيات المقاومة (مصفوفات piezoresistive)، والسعوية، والبصرية (GelSight، DIGIT)، والبارومترية (المستندة إلى BPS). يتيح الاستشعار اللمسي الكشف عن الانزلاق والمعالجة داخل اليد والتعرف على الأشياء باللمس.