العودة إلى Glossary
تعلم القيود
تعلم قيود المهام (القيود الهندسية، قيود التلامس، قيود السلامة) من العروض التوضيحية، بدلاً من تحديدها يدوياً. يتعلم الروبوت أن 'يجب أن تبقى الكوب منتصباً' من العروض التوضيحية حيث تُحافظ الأكواب دائماً على وضعها المنتصب. يمكن بعد ذلك فرض القيود المتعلمة أثناء التنفيذ المستقل عبر التحسين المقيد.